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礦物的形成必須具備以下幾個條件：有礦物的物質來源，有一定的空間，有一定的時間。有的礦物的形成還需要具備一定的溫度和壓力，例如水晶晶簇，首先有二氧化硅的溶液，并在巖石中占有一定的空間，在一定的時間內，二氧化硅溶液的濃度逐漸變濃，由于在巖石空洞中具備一定的溫度和壓力，晶螢剔透的水晶晶簇就這樣形成了。
礦物通常分為原生的、次生的和表生的三類。原生礦物，是指與內生條件下的造巖作用和成礦作用過程中，同時形成的礦物。如巖漿結晶過程中所形成的橄欖巖中的橄欖石，花崗巖中的石英、長石，熱液成礦過程中所形成的方鉛礦等。次生礦物是指在巖石和礦石形成之后，其中的礦物遭受化學變化而改造成的新礦物。如橄欖石經熱液蝕變而形成蛇紋石，正長石經風化分解而形成的高嶺石，方鉛礦與含碳酸的水溶液反應而形成的白鉛礦等。次生礦物與原生礦生在化學成分上有一定的繼承關系。表生礦物是在地表和地表附近范圍內，由于水、大氣和生物的作用而形成的礦物。主要包括湖泊海洋中的沉積礦物，如石鹽、硅藻土等，以及原生礦物在地表條件下遭受破壞而轉變形成的部分次生礦物，如江西離子型稀土礦床中的高嶺石、多水高嶺石，鐵礦床中的褐鐵礦、針鐵礦，鉛鋅礦床中的鉛礬等礦物。
此外，還有一類*的礦物——重砂礦物，當巖石和礦石遭受風化、破壞形成了大量的碎屑物質后，這些物質以及那些經搬運、分選沉積下的松散機械沉積）砂粒當中比重較大（一般在2.9以上），機械性質和化學性質比較穩定的礦物即為重砂礦物。重砂礦物大都具有經濟價值。如自然金中的砂金，因為它是一種重砂礦物，所以在采集時可以用水淘出。自然鉑、金剛石等都可以重砂礦物的形式出現。我國山東常林鉆石的發現特別偶然，它裹攜在經風化、破碎、搬運、分選而沉積的松散砂粒中，被一位女青年在農田中拾到了。
鐵礦石重砂有磁鐵石、鈦鐵礦、絡鐵礦。寶石級的重砂礦物有尖晶石、剛玉、鋯石等。工業重砂礦物有金紅石、錫石、白鎢礦、黑鎢礦。稀土重砂礦有盛產于中國臺灣的獨居石等。重砂礦物組合與原生巖石的種類有關。如自然鉑、鉻鐵礦、橄欖石、磁鐵礦的組合與超基性巖有關。反過來可以用其中某一種礦物的存在尋找其他重砂礦物。
